Zion4-450に搭載してあるMultiWiiボードプログラム書き換え用USBアダプターFTDIUSBADが手に入りました。ケーブルは付属していないのでカメラ用を使って、早速パソコンと接続してみます。
ここまですんなり、このあと四苦八苦…(^_^;;
最新ファームウェアv2.20のMultiWiiConf/application.windows32/MultiWiiConf.exeを起動すると、COMポートはWin7で自動認識されました。v2.0やWin64ではダメでしたね。
色々と弄れそうでワクワク、その前に現在の設定をメモっておきます。
まだ何処をどう触ればいいのか理解できてないので、RollとPITCHのPIDはそのままにRATEの数値を0.60に上げておきました。0.20くらいでフリップできるみたいです…
これで、週末テストフライト…といきたいのですが、法事のため次週に持ち越しデス。
パラメータいじり、ハマると楽しいですよね(^^;;
その分不安定になったり（笑） あ〜でもない、こ〜でもない、と(^^;;
フリップできたらいいなと思ってやり始めたら、加速度センサーとかのon/off切り替えも設定できるみたい。磁気センサーとヘッドフリー（ホームロック？）で、ちょっとしたインチキフライトでも遊べそうですね(^_^)v
オー怖い—-フリップをめだすか—-
hatayanも今日は頑張っています—安価ジンバル(^-^)
では週末に
プロペラの予備も用意したし、あとは飛ばすだけですねんけど。
今週末行けそうにないので、空撮楽しみにしとりま～す(^^)/