墜落させたまま長らく放置しっぱなしだったマルチコプターZionくんの、シャフトの曲がったモーターとコレットを新品にしてやりました。

ついでにMultiWiiの設定もちょこっと。（間違ってるかも知れませんが…）

AUX1（D7ピン）を受信機の5chに、AUX2（D8ピン）を6chに接続。3ポジションスイッチでANGLE（水平保持モード）、HORIZON（水平保持+アクロモード）、BARO（気圧センサー）、MAG（磁気センサー）、HEADFREE（コースロック）など切り替えられるようにしてみました。

ニュートラル信号はプロポのサブトリムでMID:1500μSに合わせ、エンドポイントで（正確な数値は不明ですが）LOW:1100μS以下、HIGH:1900μS以上としておきます。

これで機体の向きが分からなくなっても、HEADFREEで助けられますねん。

室内で試運転。ちょっと過敏になり過ぎたみたいですがおとなし過ぎるとすぐ飽きるし、ほどほど加減がまだ掴めてません。また堕っこちちゃうかもね。

そして、コントロールアームを失くしてしまったナナちゃんには、両引きのメタルテールピッチアッセンブリーをプレゼント。
折角メタルハブも奮発したのに、シャフト径が合わずこっちはおあずけです。

ブログ更新サボった分のフライトログ
壱号機
15日-1F
22日-3F
23日-4F
年末ぎりぎりでやっとこさ計100Fに到達、道理で進歩しない訳ですわ。

また忘年会で、来年の計画を綿密に練ることにしましょ(^o^)/