Zion4-450に搭載してあるMultiWiiボードプログラム書き換え用USBアダプターFTDIUSBADが手に入りました。ケーブルは付属していないのでカメラ用を使って、早速パソコンと接続してみます。
ここまですんなり、このあと四苦八苦…(^_^;;
最新ファームウェアv2.20のMultiWiiConf/application.windows32/MultiWiiConf.exeを起動すると、COMポートはWin7で自動認識されました。v2.0やWin64ではダメでしたね。
色々と弄れそうでワクワク、その前に現在の設定をメモっておきます。
まだ何処をどう触ればいいのか理解できてないので、RollとPITCHのPIDはそのままにRATEの数値を0.60に上げておきました。0.20くらいでフリップできるみたいです…
これで、週末テストフライト…といきたいのですが、法事のため次週に持ち越しデス。
真夏のような暑さ…(^_^;;
Zion用 CRIUS SE v2.0 Multi Wii フライトコントローラーの操作方法（抜粋）
【スティック操作説明】
３．ジャイロのキャリブレーション
モーター停止（ディスアーム）後、（右手）スロットルスティックを最スロー⇩（左手）エレベーター・ラダースティックを左下側
いっぱいに倒します。
４．加速度センサーのキャリブレーション
モーター停止（ディスアーム）後、（右手）スロットルスティックを最ハイ⇧（左手）エレベーター・ラダースティックを左下側いっぱいに倒します。
トリム調整で誤魔化すのはやっぱり御法度？のような気がして再度取説を読み返してみると、どちらもその後ろに、「青色LEDが点滅してキャリブレーションが始まります。青色LEDが消えるまで数秒間は機体を動かさないでください。」と書いてありました。先週うまくいかなかった訳は多分これでしょう。改めてキャリブレーションし直すと、手放しでホバリングできるようになりました。
FC（フライトコントローラー）の取り付け位置がマズいのは、気にしない気にしない。
PCと接続して設定を弄れるような書き込みも見つけましたが相手は英文、かなり手強いので飽きるまでにはもう少し時間かかりそうです。
Zion4-2F
以上、本日は1時間だけのお盆休み、メンバーのフライト見れてませんです。お先に失礼いたししました。
連絡帳
2013年11月2日（土）3日（日）の両日、グリーンフェスタ開催日のフライトをご遠慮願えませんか、との申し出がありました。世界の平和を守るため、ご理解ご協力のほど何卒よろしくお願いいたします。
Welcome Home 
6年前にヒロボーのXRB飛ばしてた頃を思い出すと、この子の方が確実に上手い…(^_^;;
京商の二重反転ヘリコプター METAL MASTER 4 FX-27
WordPressにも埋め込みプレイヤー付いてたのね。試しにHTML5 Videos使ってみました。これなら自サイトで完結できて案外いいかも。
メディアライブラリの容量制限2MBを超えるときは、サーバーにアップして絶対パス指定すればOKみたいです。
ただ、すべてのブラウザには対応してないらしいので、見られない方はごめんなさいです。
で、京商のヘリコプターを検索していたらこんなもの見つけました。 球体浮遊ラジコン SPACE BALL 
おっと脱線
そして、いつものメンバー
P-15やってますね～。真似してみたけど、初っ端でくじけました。ナハッ
3軸も、hatayanさんはジャイロゲイン40％で、Y2さんは100％で。ヤルネ～
お二人にも頑張ってもらいました。お疲れサマー
Pitts-2F
トリムみてもらって調子よくなりました。それに、バッテリーもだんだん調子づいてきて、目指せかっ飛びマシーンに一歩近づけたかな。
Zion4-2F
機体が水平にコントロールされない症状の対策を練ってみました。まずは一つ目の作戦Ａプランを決行。ジャイロセンサーと加速度センサーのキャリブレーション操作をしてみたけれど、まだズレます。今思うとやりかた間違えてたような気が…。仕方がないので、コンディション追加で個別にトリム調整して誤魔化す作戦のＢプランに変更です。治った！