Zion4-450に搭載してあるMultiWiiボードプログラム書き換え用USBアダプターFTDIUSBADが手に入りました。ケーブルは付属していないのでカメラ用を使って、早速パソコンと接続してみます。

ここまですんなり、このあと四苦八苦…(^_^;;

最新ファームウェアv2.20のMultiWiiConf/application.windows32/MultiWiiConf.exeを起動すると、COMポートはWin7で自動認識されました。v2.0やWin64ではダメでしたね。

色々と弄れそうでワクワク、その前に現在の設定をメモっておきます。

まだ何処をどう触ればいいのか理解できてないので、RollとPITCHのPIDはそのままにRATEの数値を0.60に上げておきました。0.20くらいでフリップできるみたいです…

これで、週末テストフライト…といきたいのですが、法事のため次週に持ち越しデス。